详细说明
摆臂机器人钣金外观采用喷塑处理，经过高温烘烤，使塑粉牢牢附着于设备表面，不易掉漆，长久使用后不会发生变色等；钢件零部件采用镀铬发黑等工艺保证长久使用不会生锈、腐蚀；铝合金件采用黑色阳极氧化以及硬质氧化等工艺，保证产品的美观，同时也保证产品的耐磨性，铝合金件的使用使得产品更轻，运动更快。产品的传动部件采用的是进口的HIWIN以及TBI，其特点是传动稳定，精度好，也耐用。操作系统采用专用的机器人控制系统，操作方法简单易学，界面友好，支持用户针对不同产品独立编程，短时间内可完成生产换线。产品外观时尚靓丽，配色合理。
产品特点：
使用电压220V；最大负载：10KG；最大工作半径：1600mm，伸缩行程1200mm，重复定位精度：0.2mm；升降行程400mm,**高度1100mm；摆臂旋转范围360度；手爪旋转范围360度；整机功率：4KW。
产品适用于：
钣金冲压上下料，油压机拉伸上下料，PCB板冲压上下料，模切机上下料，齿轮冲压，热压成型机上下料等。
产品功能：
1.产品速度快：17件/分钟（空载）
2.可实现定点.定位**。
3.可以完成复杂的运动控制算法。
4.适应不同高度模具.更换产品简便。
5.多程序保存记忆，切换机种更快捷；
6.适用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操作.单机取放料；多台四轴连线
7.适应于冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
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摆臂机器人参数： |
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电源:220V 50/60Hz 额定功率: Max 3KW 搬运重量：≤6KG |
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操控模式：手动/自动模式 空载运动效率：（次/分）10-18次 |
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Z轴行程：350mm R轴旋转范围：0~270° A轴行程：1200mm B轴旋转范围0~360° |
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伺服电机 Z轴：1000W R轴：750W A轴750W B轴400W |
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额定速度：Z轴：0.8m/s R轴：120°/s A轴：1m/s B轴：400°/s |
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定位精度：Z轴：±0.03mm R轴：±0.02mm A轴：±0.03mm B轴：±0.03mm |
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单循环最小需求时间4.5s |
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单循环最大需求时间5.0s |
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外形尺寸：高：1140mm 长：880mm 宽：500mm（不包括伸出臂） |
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承恩四轴机器人的优势：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹
一般四轴机器人的特点：
1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制
3、该机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响定位精度
4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定
