喷涂机器人的工业应用

以智能制造为主导的第四次工业革命悄然而至，德国的工业4.0、美国的工业互联网以及中国的中国制造2025都是针对此次工业革命的战略方针。喷涂是产品制造的一个重要环节，关系到产品的质量外观，也是产品价值的重要构成要素。进行喷涂的场所通常环境恶劣，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康，同时，人工喷涂在喷涂质量、效率等方面也不尽如人意，因此，喷涂机器人的应用是必然趋势。

喷涂机器人在技术方面主要有以下几个优势。首先，漆膜性能好，通过涂料流量、雾化空气压力、扇形空气压力、机器人行走速度的协同控制，保证了漆膜的性能及均匀一致性；其次，涂料利用率高，机器人行走轨迹精度高、速度均匀，扇形叠加量一致，有效避免了过喷、漏喷及无效喷涂现象，提高了涂料利用率；最后，喷涂效率高，可24小时无间断工作，大大提高了生产效率。

此外，由于喷涂环境恶劣，喷涂作业十分枯燥，喷涂机器人作为一种智能化设备，不需要培训就可直接上岗，也不会出现因疲劳作业导致产品合格率下降等问题，更容易接受安排生产计划，任劳任怨。

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